SMART TRASH CONTROL SYSTEM USING ESP 32

 

E FOLIO   

MPU23052 SAINS TEKNOLOGI DAN KEJURUTERAAN DALAM ISLAM

TAJUK :  
SMART TRASH CONTROL SYSTEM USING ESP 32

NAMA PENSYARAH : PUAN ZUNAIDAWATI BT MAT DAUD

NAMA  AHLI 

KUMPULAN : 1.MUHAMMAD ARIF FARHAN BIN RUHAIZAD 

                     (04DET21F1005)

                   2.MOHAMAD ISMAIL BIN MOHD ALI

                     (04DET21F1145)

                   3.MOHAMAD FASRI BIN SHAMSUDDIN

                     (04DET21F1058)

                   4.MUHAMMAD HAZZIEM BIN MOHD NAZRI

                     (04DET21F1136)

                   5.AHMAD SYAHIRAN BIN YUSLI

                     (04DET21F1091)

PENGHARGAAN

Syukur Alhamdulillah dan setinggi-tinggi kesyukuran dipanjatkan kehadrat ilahi kerana dengan izin kurnianya dapat kami menyempurnakan tugasan bagi kod subjek MPU 23052 ini dengan jayanya.

Dengan kesempatan yang ada ini saya amat berbesar hati untuk mengucapkan jutaan terima kasih kepada Puan Zunaidawati Bt Mat Daud, selaku pensyarah Mpu kami kerana telah meletakkan sepenuh kepercayaan beliau kepada kami sekumpulan untuk melaksanakan E Folio yang bertajuk “SMART TRASH CONTROL SYSTEM USING ESP 32”.

Kami juga ingin mengucapkan ribuan terima kasih kepada semua pihak yang tidak putus-putus dalam usaha membantu menyempurnakan tugasan ini. Selain itu, kami turut berterima kasih kepada rakan-rakan seperjuangan kami kerana telah banyak menghulurkan bantuan dan kerjasama bagi merealisasikan usaha menyempurnakan tugasan ini dengan jayanya. 

Ucapan ini juga ditunjukkan kepada semua pihak yang telah terlibat dalam menjayakan tugasan ini sama ada secara langsung atau tidak langsung. Segala bantuan yang telah mereka hulurkan amatlah kami hargai kerana tanpa bantuan dan sokongan mereka semua, tugasan ini mungkin tidak dapat dilaksanakan dengan baik. 

Sekian, terima kasih

 PENGENALAN

Tong sampah memberi peranan yang penting dalam hidup kita. Reka bentuk sistem sampah pintar boleh membuka dan menutup secara automatik dan memberikan pemberitahuan kepada pembersih apabila sampah sudah penuh. Projek yang direka cipta supaya tong sampah lebih bermutu dan berguna. Diharap projek ini dapat mengatasi masalah dan membantu masyarakat dan pengguna. Sensor yang dipasang pada tong sampah boleh mengesan kapasiti penuh atau hampir penuh. Ini membolehkan pihak berkaitan mengatur kutipan sisa dengan lebih cekap, mencegah longgokan sisa yang berlebihan.

Seterusnya ciri- ciri dan spesifikasi islam tentang “SMART TRASH CONTROL SYSTEM USING ESP 32” ini adalah mengelakkan daripada seseorang pengguna bersikap malas  dan tidak bertanggungjawab terhadap sampah yang dapat mencemarkan alam sekitar dengan cara membuang di merata-rata tempat. Dengan adanya penghasilan projek ini, ianya dapat membantu sedikit sebanyak dalam memberikan kemudahan kepada pengguna supaya dapat membuang sampah ke dalam tong sampah tanpa membuka penutup tong sampah dengan sendiri. Hal ini akan memberikan kesedaran kepada pengguna dan memupuk sikap membuang sampah ke dalam tong sampah dalam diri setiap pengguna.Selain itu, kos penghasilan projek ini tidak menggunakan banyak duit untuk menghasilkannya disebabkan oleh banyak menggunakan barangan terpakai sahaja.

Akhir sekali, dengan adanya penghasilan projek ini dapat menjaga alam sekitar dengan lebih cekap yang mana apabila sensor tong sampah itu mengesan sampah penuh didalam tong sampah maka pihak berwajib haruslah peka dengan memastikan tong sampah yang penuh itu dikutip sampah dan dibuang di tempat pelupusan sampah yang ditetapkan.Dengan adanya projek ini berharap agar dapat diluaskan kepada masyarakat dan pengguna tentang kebaikan tong sampah yang dihasilkan ini. 

 GAMBAR RAJAH BLOK

GAMBAR RAJAH SKEMATIK

KOS PROJEK

HARDWARE

GAMBAR RAJAH PRODUK 

YANG DIHASILKAN

VIDEO PENERANGAN FUNGSI

AYAT AL QURAN

Ancaman Buat Para Pemusnah Alam Sekitar

Selain daripada tuntutan memakmurkan bumi, al-Quran juga banyak menyentuh berkenaan kerosakan dan pencemaran alam yang berlaku dikaitkan dengan tingkah dan perbuatan manusia. Firman Allah SWT:

ظَهَرَ الْفَسَادُ فِي الْبَرِّ وَالْبَحْرِ بِمَا كَسَبَتْ أَيْدِي النَّاسِ لِيُذِيقَهُم بَعْضَ الَّذِي عَمِلُوا لَعَلَّهُمْ يَرْجِعُونَ

Maksudnya: “Telah timbul berbagai kerosakan dan bala bencana di darat dan lautan dengan sebab apa yang telah dilakukan oleh tangan manusia; (timbulnya yang demikian) kerana Allah hendak merasakan mereka sebahagian daripada balasan perbuatan-perbuatan buruk yang mereka telah lakukan, supaya mereka kembali (insaf dan bertaubat).”

Surah al-Rum (41)

Syeikh Wahbah al-Zuhaili menafsirkan ayat ini bahawa ujian dan bencana yang melanda umat manusia adalah disebabkan perbuatan manusia yang bersikap kufur, syirik, melampaui batas, melakukan maksiat, meninggalkan perintah-Nya di samping melanggar hak dan juga mengambil hak orang lain[5].

Perbuatan-perbuatan seperti membuang sampah merata-rata, membuang sisa buangan termasuk bahan kimia secara terus ke dalam laut dan sungai, melepaskan asap kilang tanpa tapisan, menceroboh hutan secara berleluasa, menjalankan aktiviti pembangunan secara tidak terkawal, melakukan pembakaran secara terbuka dan pelbagai lagi merupakan beberapa contoh bentuk melampaui batas dan juga pengambilan hak orang lain sebagaimana yang dinyatakan dalam hadis ini.

Aktiviti seumpama ini telah menjadi suatu tabiat dalam kalangan rakyat Malaysia seterusnya memberikan kesan jangka masa panjang kepada alam sekitar. Maka, dengan sebab itulah berlakunya peningkatan suhu bumi, pencemaran sumber air, pencemaran udara, banjir besar, tanah runtuh, pembakaran hutan, kepupusan flora dan fauna dan perubahan cuaca tidak menentu yang pastinya menjejaskan kehidupan manusia sejagat. Jelas di sini bahawa pelbagai bentuk bencana dan kerosakan alam sekitar yang berlaku di seluruh dunia ini adalah disebabkan oleh kerakusan dan kecuaian manusia itu sendiri.

PRINSIP SYARIAH DALAM INOVASI

Dalam Islam, terdapat prinsip-prinsip syariah yang harus diikuti dalam inovasi sains, teknologi, dan kejuruteraan. Prinsip-prinsip ini bertujuan untuk memastikan bahwa inovasi tersebut sesuai dengan nilai-nilai Islam dan tidak bertentangan dengan ajaran agama. Beberapa prinsip syariah yang relevan dalam konteks ini adalah:



Tauhid: Prinsip ini menekankan keesaan Allah dan pengakuan bahwa segala inovasi harus dilakukan dengan niat yang baik dan untuk kebaikan umat manusia.



Adil: Inovasi harus adil dan tidak merugikan pihak lain. Hal ini , mencukupi dari aspek perlindungan hak asasi manusia, keadilan sosial, dan keberlanjutan lingkungan.



Maqasid al-Shariah: Inovasi harus memenuhi tujuan-tujuan syariah yang meliputi pemeliharaan agama, jiwa, akal, keturunan, dan harta benda. Inovasi juga harus memberikan manfaat bagi masyarakat secara keseluruhan.



Larangan maksiat: Inovasi tidak boleh digunakan untuk tujuan yang bertentangan dengan nilai-nilai moral dan etika Islam, seperti perjudian, minuman keras, atau kegiatan yang merusak kesehatan dan kesejahteraan manusia.



Dengan mematuhi prinsip-prinsip syariah ini, inovasi dalam sains, teknologi, dan kejuruteraan dapat memberikan manfaat yang positif bagi umat manusia dan sesuai dengan ajaran Islam.

PERANAN SYARIAH DALAM INOVASI

Peranan syariah dalam inovasi dapat dijelaskan melalui beberapa aspek penting. Syariah dalam konteks ini mengacu pada prinsip-prinsip hukum Islam yang mencakup nilai-nilai etika, keadilan, dan keseimbangan dalam kehidupan. Berikut adalah beberapa cara di mana syariah dapat memainkan peranan dalam mendukung inovasi:

Etika :

Syariah menekankan pentingnya etika  yang baik. Dalam inovasi, aspek etika sangat penting untuk memastikan bahwa pengembangan dan implementasi idea-idea baru sesuai dengan prinsip-prinsip moral dan keadilan.

Keberlanjutan:

Prinsip-prinsip syariah mendorong keberlanjutan dan keadilan ekonomi. Inovasi yang diarahkan pada solusi-solusi berkelanjutan atau yang meningkatkan kesejahteraan masyarakat dapat sejajar dengan nilai-nilai syariah.

Pemberdayaan Masyarakat:

Syariah menekankan pemberdayaan masyarakat dan keadilan sosial. Inovasi dapat difokuskan pada pengembangan teknologi atau idea-idea yang memberikan manfaat maksimum bagi masyarakat secara keseluruhan.

Teknologi yang Sesuai:

Dalam inovasi teknologi, syariah dapat memainkan peranan dengan memastikan bahwa teknologi yang dikembangkan sesuai dengan prinsip-prinsip Islam. Misalnya, dalam pengembangan teknologi keuwangan, syariah dapat membantu memastikan bahwa produk-produk mematuhi hukum Islam.

Peningkatan Efisiensi:

Syariah mendorong efisiensi dan keadilan dalam ekonomi. Inovasi dapat diarahkan untuk meningkatkan efisiensi operasi dalam berbagai sektor ekonomi, sejalan dengan prinsip-prinsip syariah.

Peningkatan Kualiti Hidup:

Inovasi dapat diarahkan untuk meningkatkan kualiti hidup masyarakat, dan syariah dapat memastikan bahawa cara ini sesuai dengan nilai-nilai moral dan etika Islam.

Penyelidikan dan Pengembangan Berkelanjutan:

Syariah mendorong penyelidikan dan pengembangan yang berkelanjutan. Inovasi yang berfokus pada penelitian yang mendorong kesejahteraan masyarakat mendapatkan sokongan dari prinsip-prinsip syariah.

Hal ini juga dikatakan sedemikian kerana penting  untuk dicatat bahawa peranan syariah dalam inovasi dapat menvariasikan bergantung pada konteks dan implementasinya. Namun, secara umum, syariah dapat memberikan landasan etika dan moral yang kuat untuk mengarahkan inovasi menuju manfaat yang lebih besar bagi masyarakat secara keseluruhan.

PELAKSANAAN SYARIAH DALAM INOVASI

Pelaksanaan syariah dalam inovasi Sistem Kawalan Sampah Pintar menggunakan ESP32 bergantung kepada beberapa prinsip utama dalam Islam yang perlu diberi perhatian:

Ketenteraman dan Kebersihan: 

Konsep ini sesuai dengan prinsip Islam yang menggalakkan menjaga kebersihan dan ketenteraman di sekeliling kita. Sistem Kawalan Sampah Pintar boleh membantu mengekalkan alam sekitar dengan memantau dan mengurus sisa dengan cekap.

Keadilan dan Kesaksamaan: 

Sistem yang diwujudkan mestilah adil dan saksama dalam mengawal selia pengurusan sisa. Ini boleh bermakna bahawa setiap individu atau komuniti mempunyai akses yang sama kepada teknologi ini untuk melindungi alam sekitar.

Jimat cermat dan Pemuliharaan: 

Islam menggalakkan menghormati sumber alam dan mengelakkan pembaziran. Dalam konteks ini, Sistem Kawalan Sampah Pintar boleh membantu mengoptimumkan penggunaan sumber dan mengurangkan sisa dengan pengurusan sisa yang lebih cekap.

Kesihatan Awam: 

Islam menggalakkan menjaga kesihatan dan kebersihan awam. Dengan menguruskan sisa dengan lebih baik, sistem ini dapat membantu mengurangkan risiko penyakit dan mengekalkan kesihatan persekitaran.

Dalam melaksanakan Sistem Kawalan Sampah Pintar dengan prinsip syariah, adalah penting untuk memastikan teknologi ini tidak bercanggah dengan nilai atau prinsip Islam. Sebagai contoh, privasi individu mesti dilindungi dan sistem tidak boleh digunakan untuk melanggar hak atau campur tangan dalam kehidupan peribadi seseorang.

Selain itu, ia juga penting untuk memastikan teknologi ini digunakan untuk kepentingan awam dan mengekalkan kelestarian alam sekitar, serta mengutamakan keadilan dalam penggunaannya.

Penerapan konsep syariah dalam inovasi seperti Sistem Kawalan Sampah Pintar dapat membantu dalam membina penyelesaian teknologi yang bukan sahaja cekap dari segi teknikal tetapi juga selari dengan nilai etika dan moral yang penting dalam Islam.

PELAKSANAAN PRINSIP ETIKA DALAM INOVASI

1. Menghasilkan penemuan sains, teknologi dan kejuruteraan yang memberi manfaat kepada keselesaan:

• Segala rekaan dan alat yang dihasilkan hendaklah mengelakkan berlakunya kerosakan akhak manusia.
• Hasil rekaan yang dicetuskan bukan menjadi sebab umat menjadi alpa daripada tugas sebagai hamba.
• Ciptaan yang dibangunkan mampu mengelakkan manusia daripada merosakkan alam.
• Keselesaan bukan tiket untuk para saintis, teknokrat dan jurutera melakukan penyelidikan sehingga menafikan maksud syariah.

    2. Menggunakan sains, teknologi dan kejuruteraan yang                         memberikan nilai tambah kepada peningkatan kualiti:

• Segala ciptaan dan rekaan bukan semata-mata bertujuan komersil atau profit.
• Nilai-nilai kemanusiaan yang mengutamakan matlamat hidup, kemampuan manusia, mencari jalan yang dipermudahkan dan mampu melonjak prestasi manusia sebagai hamba Allah swt.
• Meningkatkan kualiti melalui penggunaan nuclear bagi mengantikan tenaga bahan api, pengawetan makanan dan menghapuskan bakteria.
• Sebaliknya penghasilan ciptaan, rekaan dan inovasi bukan untuk kepentingan peribadi dan merosakan dunia.

    3. Melakukan eksperimen dengan bijaksana tanpa niat jahat.

• Eksperimen yang dilaksanakan hendaklah berasakan kebijaksanaan yang mengutamakan keprihatinan kepada nilai manusia, flora dan fauna.
• Tiada istilah mengorbankan nilai keinsanan dan kedamaian alam demi untuk profit, kemahsyuran dan kepentingan diri.
• Kajian yang dbuat hendaklah memikirkan implikasi yang bakal mengesani kehidupan ekosistem manusia, flora dan fauna.
• Pembedahan plastik untuk tujuan manafikan ciptaan Allah swt dan mengubah identiti adalah dilarang.

    4. Keperluaan mempertahankan dan memelihara agama, bangsa             dan Negara.

• Keperluan memelihara agama, bangsa dan Negara sememangnya satu keutamaan. Namun nafsu keperluan manusia tidak pernah cukup. 
• Tidak dinafikan perlunya kajian, ciptaan dan rekaan untuk mempertahankan agama, bangsa dan Negara.
• Justeru itu, ukan sewenang-wenangnya tindakan bersifat sains teknologi boeh menghalalkan sebarang ciptaan, rekaan dan teknologi.
• Persenjataan dan kelengkapan ketenteraan amat perlu suntikan inovasi dan teknologi. Namun buka menjadi lesen untuk melakuan kerosakan.

    5. Menghubungkan semua kegiatan dengan alam metafizik.

• Para saintis, teknokrat dan jurutera hendaklah menghubungkan segala kegiatan mereka dengan alam metafizika. 
• Elemen ketuhanan dan mecari kebenaran merupakan asas etika perlaksanaan mereka.
• Setiap aktivti penyelidikan dan penemuan hendaklah berasaskan galakan untuk meneroka khazanah alam bermaksud berdasarkan etika Islam serta memburu kebenaran wujudnya pencipta.
• Dorongan ketuhanan dan mencari hakikat serta kebenaran menjadi asas bagi kegiatan penyelidikan para saintis, teknokrat dan jurutera.

KAEDAH FIQH YANG DIPRAKTIKKAN DALAM INOVASI

Fiqh merujuk kepada hukum-hukum Islam yang melibatkan aspek-aspek kehidupan, termasuk tata cara dan panduan dalam berbagai perkara. Namun, dalam konteks inovasi pembinaan tong sampah pintar, ia lebih berkaitan dengan teknologi dan kelestarian alam. Terdapat banyak kaedah fiqh yang kami dipraktikkan dalam inovasi ini antaranya ialah.

 

1. Keselamatan dan Kesejahteraan (Maqasid al-Shari'ah):

-Pembinaan tong sampah pintar ini mematuhi prinsip keselamatan dan kesejahteraan untuk mengelakkan bahaya dan kerugian kepada manusia dan alam sekitar. Sebagai contohnya, projek tong sampah ini tidak melepaskan bahan-bahan atau gas toksik kepada alam sekitar yang boleh memudaratkan benda hidup seperti manusia, haiwan dan tumbuh-tumbuhan.

2. Teknologi sebagai Alat Bantu (Wasatiyyah):

-Kami sekumpulan telah menekankan projek ini pada penggunaan teknologi sebagai alat bantu untuk meningkatkan keselesaan dan keberkesanan, asalkan tidak melanggar prinsip-prinsip agama. Sebagai contoh, teknologi yang telah kami gunakan dalam pembinaan projek ini adalah teknologi  ultrasonic iaitu untuk memudahkan pengguna membuang sampah tambah melakukan sentuhan fizikal. Hal ini demikian dapat memudahkan proses pembuangan sampah dan dapat mengurangkan isu berkaitan pembuangan sampah merata-rata. 

3.  Masyarakat Berkebolehan (Ijtihad):

-Projek ini dapat memberikan ruang kepada masyarakat untuk berijtihad dalam menggunakan teknologi secara bijak dan inovatif untuk kebaikan bersama. 

4. Adil dalam Penggunaan Sumber Daya (I'tidal):

-Dalam pembinaan projek ini kami mementingkan keadilan dalam penggunaan sumber daya iaitu penggunaan tenaga elektrik dimana projek ini menggunakan dua bateri 3.5V sebagai bekalan kuasa.

5. Pendidikan dan Kesedaran (Taqwa):

-Projek ini dapat mendorong pendidikan dan kesedaran mengenai kepentingan penggunaan tong sampah pintar dalam masyarakat, serta tanggungjawab terhadap alam sekitar. 

Penting untuk memahami bahawa keputusan mengenai hukum-hukum Islam dalam konteks inovasi tertentu boleh berbeza bergantung pada interpretasi ulama dan pandangan masyarakat. Oleh itu, kerjasama dengan ahli agama dan komuniti tempatan adalah penting dalam memastikan amalan yang selaras dengan nilai-nilai agama dan budaya setempat.

KESIMPULAN

Kesimpulannya, objektif ini bertujuan untuk menggabungkan kecanggihan teknologi dalam rekabentuk tong sampah untuk menjadikannya lebih mudah digunakan, berkesan, dan tahan lama. Dengan demikian, ia berpotensi meningkatkan pengurusan sisa dan memperbaiki proses pembuangan sampah.Selain itu, dapat memupuk dalam diri masyarakat tentang mejaga alam sekitar bahawasanya tanggungjawab Bersama. Oleh hal yang demikian, dalam Al Quran ada menegaskan tentang menjaga alam sekitar dan menjaga kebersihan yang mana Allah SWT telah memberikan pinjaman diatas muka bumi ini untuk kita. Maka kita sebagai masyarakat dan pengguna mestilah memanfaatkan apa jua perkara yang dikurniakan oleh Allah SWT.

RUJUKAN

Sumber

dmeinnovation.com pertama kali diindeks oleh Google pada July 2019

· ·

http://www.dmeinnovation.com/pdf.php?pdf=DME%20LAPORAN%20SIMULASI%20TONG%20SAMPAH%20AUTO%201613034526483.pdf

 

Sumber

repository.psa.edu.my pertama kali diindeks oleh Google pada April 2019

· ·

http://repository.psa.edu.my/bitstream/123456789/3541/1/SMART%20RECYCLE%20BIN.pdf

Sumber

123dok.com pertama kali diindeks oleh Google pada May 2016

· ·

https://123dok.com/document/q5m27lej-bab-pendahuluan-pengenalan-projek.html

Sumber

zentronic.com.my pertama kali diindeks oleh Google pada September 2016

· ·

http://zentronic.com.my/jom-kenali-pelbagai-sensor/

Sumber

Blogger ialah sebuah perkhidmatan penerbitan dan perkongsian sesuatu. blog yang diasaskan oleh Pyra Labs, dan diambil oleh Google pada tahun 2003.Wikipedia

· ·

http://kemichacisensai.blogspot.com/2015/05/pengenalan-kepada-sensor-pengesan.html

Sumber

nadieleczone.com.my pertama kali diindeks oleh Google pada February 2017

· ·

https://www.nadieleczone.com.my/

 

https://www.nadieleczone.com.my/servo-motor-sg90-180-degree-9g-mini-micro-motor-arduino-robot-helicopter-boat?search=sg90

 

Sumber

sandielektronik.com pertama kali diindeks oleh Google pada December 2014

· ·

https://www.sandielektronik.com/2018/11/membedakan-beberapa-jenis-buzzer.html

 

Sumber

orami.co.id pertama kali diindeks oleh Google pada February 2016

· ·

https://www.orami.co.id/magazine/jenis-lampu-led